É uma alternativa terapeutica dentro da Medicina Antroposófica do médico Rudolf Steiner, que surgiu nos anos 20 e se baseia nos cinco toques da massagem sueca.
        Na verdade Steiner apenas inaugurou os cursos de massagem rítmica do Instituto Clínico-Terapêutico de Arlesheim, Suíça, pois a inovação foi atribuida à Dra. Ita Wegman, diplomada em massagm sueca.
    O que existe de novo neste tipo de massagem é a lemniscata e o ritmo como fundamento de todo reestabelecimento.
        Não é possível entender o fundamento da massagem rítmica sem antes conhecermos as bases da medicina antroposófica, já que a primeira é fruto da segunda. O método Steiner entendeu o real valor da massagem, a ponto de dizer que a massagem correta poderá em alguns casos substituir o bisturi do cirurgião.
        Na massagem rítmica, o rítmo manual sobre o corpo é o elemento básico da cura. Segundo o Dr. Steiner, o ritmo produz o equilíbrio no organismo humano, conforme ele próprio descreveu pela primeira vez em 1917, em seu livro Von Seelenraetseln ("Do Enigma Anímico"). Para o fundador da Medicina Antroposófica, o organismo humano baseia-se numa triplice divisão funcional: o homem corpo, o homem alma, e o homem espírito.